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Research 研究内容
生物のように世界を感じ，しぶとく，しなやかに動くロボットを創ろう！
本研究室の軸足は「機械的な柔らかさが生み出す知能的な振る舞い」にあります．既存ロボットの99％は固い材料で作られ，身体の変形は関節に集約されています．一方生き物は，筋肉，健，皮膚組織など3次元的に柔らかい素材で作り上げられています．そして，この柔らかい体を持つ生物，例えばクラゲやヒトデなどの原初的な生物は，非常に少ない（分散的な）神経組織で，ほぼ無限大ともいえる自由度を制御します．さらに原初的な単細胞生物である真正粘菌変形体やアメーバは，神経細胞さえ使わずに，われわれが生き物らしいと感じる適応的な振る舞いを生み出します．我々生物知能デザイン・ロボティクス研究室のメンバーは，この「機械的な柔らかさ」が機械と生物の本質的な違いであると捉え，機械的な柔らかさによりはじめて実現できる知能を研究しています．
Recruitment ポリシー・募集
生物知能デザイン・ロボティクス研究室では，様々な手法や材料を柔軟に活用して，新しいものや今までにないものを作り出し，社会課題の解決に挑戦したいという方の参加を歓迎致します．
